{"id":1890,"date":"2025-05-05T20:57:13","date_gmt":"2025-05-05T20:57:13","guid":{"rendered":"https:\/\/zen-box.pro\/?p=1890"},"modified":"2025-05-05T21:26:57","modified_gmt":"2025-05-05T21:26:57","slug":"fonctionnement-du-systeme-isa","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/zen-box.pro\/fr\/fonctionnement-du-systeme-isa\/","title":{"rendered":"Syst\u00e8me ISA - fonctionnement de l'assistant intelligent de vitesse"},"content":{"rendered":"<p class=\"has-medium-font-size\"><strong>L'assistant intelligent de vitesse (ISA) est l'un des derniers-n\u00e9s des syst\u00e8mes d'aide \u00e0 la conduite, qui prend de plus en plus d'importance en termes de s\u00e9curit\u00e9 et de conformit\u00e9 aux r\u00e9glementations europ\u00e9ennes. \u00c0 partir de juillet 2022, le syst\u00e8me ISA est obligatoire sur les v\u00e9hicules nouvellement homologu\u00e9s dans toute l'Union europ\u00e9enne, et \u00e0 partir de juillet 2024, il devra \u00eatre pr\u00e9sent dans toutes les nouvelles voitures mises en vente. Comment fonctionne exactement le syst\u00e8me ISA, en quoi l'assistant intelligent de contr\u00f4le de la vitesse diff\u00e8re-t-il des autres syst\u00e8mes, quels sont ses avantages et quels sont les d\u00e9fis qu'il doit relever ? D\u00e9couvrons-le.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Qu'est-ce que le syst\u00e8me ISA et quelles sont ses missions ?<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\"><strong>Syst\u00e8me ISA<\/strong> (Intelligent Speed Assistance) est une solution technologique de pointe dont les avantages sont les suivants <strong>la t\u00e2che consiste \u00e0 contr\u00f4ler la vitesse du v\u00e9hicule<\/strong> en temps r\u00e9el et d'alerter le conducteur <strong>d\u00e9passement de la limite de vitesse<\/strong>. Le syst\u00e8me combine des informations provenant de <strong>syst\u00e8me de reconnaissance des panneaux de signalisation<\/strong> et des donn\u00e9es cartographiques num\u00e9riques pour d\u00e9terminer les <strong>vitesse autoris\u00e9e<\/strong> s'applique au tron\u00e7on de route en question.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/images.surferseo.art\/7c72908e-6b32-403d-bcaf-931077238529.jpeg\" alt=\"assistant de vitesse intelligent\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\"><strong>Fonctionnement de l'ISA Intelligent Speed Assistant<\/strong> de mani\u00e8re \u00e0 non seulement informer le conducteur, mais aussi - dans certaines versions - \u00e0 limiter la puissance du moteur lorsqu'une <strong>exc\u00e8s de vitesse<\/strong>. Selon la configuration, <strong>Syst\u00e8me ISA<\/strong> peut op\u00e9rer en <strong>version passive<\/strong> (information et avertissement) ou <strong>actif<\/strong> (intervention sur le moteur).<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Comment l'ISA (assistant intelligent de contr\u00f4le de la vitesse) fonctionne-t-il dans la pratique ?<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\">Le fonctionnement du syst\u00e8me repose sur la combinaison de plusieurs technologies. Les \u00e9l\u00e9ments les plus importants sont les suivants<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li class=\"has-medium-font-size\"><strong>Cam\u00e9ra mont\u00e9e derri\u00e8re le r\u00e9troviseur<\/strong>qui est utilis\u00e9 pour <strong>reconnaissance des panneaux de signalisation<\/strong>,<\/li>\n\n\n\n<li class=\"has-medium-font-size\"><strong>Syst\u00e8me GPS<\/strong>qui fournit des donn\u00e9es cartographiques sur <strong>les limitations de vitesse<\/strong>,<\/li>\n\n\n\n<li class=\"has-medium-font-size\"><strong>Contr\u00f4leur central<\/strong>qui analyse les donn\u00e9es en temps r\u00e9el.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\">Apr\u00e8s <strong>d\u00e9marrage du moteur<\/strong>ainsi qu'apr\u00e8s <strong>l'ouverture des portes du v\u00e9hicule<\/strong>le syst\u00e8me se calibre et commence \u00e0 analyser l'environnement. Si la cam\u00e9ra d\u00e9tecte <strong>panneau de limitation de vitesse<\/strong> ou les donn\u00e9es cartographiques indiqueront une limite diff\u00e9rente, <strong>ISA Intelligent Speed Assistant (assistant de vitesse intelligent)<\/strong> affiche un avertissement sur <strong>tableau de bord<\/strong> ou <strong>\u00e9cran d'accueil<\/strong>. Dans le cas de <strong>Exc\u00e8s de vitesse<\/strong>le conducteur peut recevoir <strong>bip<\/strong>Le syst\u00e8me d'alerte peut \u00eatre visuel ou perceptible (par exemple, via la p\u00e9dale d'acc\u00e9l\u00e9rateur).<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/images.surferseo.art\/141f58aa-513c-40ad-b413-0b81215b5a4f.jpeg\" alt=\"Le syst\u00e8me isa est pr\u00e9sent dans toutes les voitures\"\/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Obligation d'utiliser le syst\u00e8me ISA dans l'Union europ\u00e9enne<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\"><strong>Introduction de l'ISA<\/strong> via <strong>Organes de l'Union europ\u00e9enne<\/strong> visant \u00e0 augmenter <strong>la s\u00e9curit\u00e9 des usagers de la route<\/strong>ainsi que l'adaptation de <strong>nouvelles voitures<\/strong> au monde num\u00e9rique et aux syst\u00e8mes de conduite autonome. En pratique, cela signifie :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li class=\"has-medium-font-size\">\u00c0 partir de 2022 <strong>v\u00e9hicules nouvellement homologu\u00e9s<\/strong> doit \u00eatre \u00e9quip\u00e9 de <strong>Syst\u00e8me ISA<\/strong>,<\/li>\n\n\n\n<li class=\"has-medium-font-size\">\u00c0 partir de 2024, chaque <strong>nouvelle voiture<\/strong> vendu \u00e0 <strong>au sein de l'Union europ\u00e9enne<\/strong> doit avoir <strong>assistant de vitesse intelligent<\/strong>,<\/li>\n\n\n\n<li class=\"has-medium-font-size\"><strong>Constructeurs de v\u00e9hicules<\/strong> doivent adapter leurs lignes et syst\u00e8mes de production aux nouvelles exigences.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Versions du syst\u00e8me ISA - passif et actif<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\"><strong>Syst\u00e8me ISA<\/strong> peut fonctionner selon deux variantes de base :<\/p>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li class=\"has-medium-font-size\"><strong>Assistant de vitesse passif et intelligent<\/strong> - informe le conducteur qu'il est en exc\u00e8s de vitesse. Un message s'affiche \u00e0 l'\u00e9cran et <strong>vitesse du conducteur<\/strong> est compar\u00e9e \u00e0 la limite r\u00e9sultant des donn\u00e9es GPS ou <strong>panneaux de signalisation<\/strong>. En outre, il appara\u00eet que <strong>bip<\/strong> ou une lumi\u00e8re clignotante.<\/li>\n\n\n\n<li class=\"has-medium-font-size\"><strong>Assistant de vitesse actif et intelligent<\/strong> - le syst\u00e8me intervient activement dans <strong>vitesse du v\u00e9hicule<\/strong>Le conducteur peut ainsi limiter le couple du moteur lorsqu'il <strong>d\u00e9passe la limite de vitesse<\/strong>. Le syst\u00e8me n'applique pas les freins, mais en <strong>acc\u00e9l\u00e9rateur<\/strong> oppose une r\u00e9sistance, ce qui d\u00e9courage toute acc\u00e9l\u00e9ration suppl\u00e9mentaire.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\">Dans les deux cas, le conducteur a la possibilit\u00e9 de <strong>conduire seul<\/strong> et peut ignorer temporairement l'avertissement, cependant <strong>\u00e0 chaque d\u00e9marrage du moteur<\/strong> le syst\u00e8me se r\u00e9active.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/images.surferseo.art\/f2dbd4f1-7cd4-4b40-b724-a8b087f493da.jpeg\" alt=\"assistant de vitesse intelligent\"\/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Que propose le syst\u00e8me ISA ?<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\"><strong>Assistant intelligent de contr\u00f4le de la vitesse<\/strong> apporte de nombreux avantages :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li class=\"has-medium-font-size\"><strong>Am\u00e9liore la s\u00e9curit\u00e9 de la conduite<\/strong> et r\u00e9duit le nombre d'accidents li\u00e9s aux exc\u00e8s de vitesse,<\/li>\n\n\n\n<li class=\"has-medium-font-size\">Cela permet de maintenir les r\u00e8gles en place l\u00e0 o\u00f9 elles sont souvent enfreintes,<\/li>\n\n\n\n<li class=\"has-medium-font-size\">Soutien <strong>un style de conduite sain<\/strong>qui limite les acc\u00e9l\u00e9rations agressives,<\/li>\n\n\n\n<li class=\"has-medium-font-size\">Prot\u00e8ge <strong>les usagers de la route<\/strong>, en particulier dans les <strong>zone b\u00e2tie<\/strong>,<\/li>\n\n\n\n<li class=\"has-medium-font-size\">R\u00e9duit <strong>\u00e9missions de gaz d'\u00e9chappement<\/strong> gr\u00e2ce \u00e0 une conduite plus souple,<\/li>\n\n\n\n<li class=\"has-medium-font-size\">Il facilite l'utilisation de syst\u00e8mes modernes tels que <strong>assistant de couloir<\/strong> ou le r\u00e9gulateur de vitesse adaptatif.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Inconv\u00e9nients et probl\u00e8mes du syst\u00e8me ISA<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\">Malgr\u00e9 ses nombreux avantages, <strong>Syst\u00e8me ISA<\/strong> n'est pas sans inconv\u00e9nients, et la liste de ceux-ci s'allonge au fur et \u00e0 mesure que son utilisation se r\u00e9pand. Voici les probl\u00e8mes les plus courants signal\u00e9s par les conducteurs :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li class=\"has-medium-font-size\"><strong>Mauvaise reconnaissance des panneaux de signalisation<\/strong> - La cam\u00e9ra peut mal interpr\u00e9ter le panneau de limitation de vitesse, en particulier dans les cas suivants <strong>mauvaises conditions m\u00e9t\u00e9orologiques<\/strong>les panneaux de signalisation sales ou masqu\u00e9s,<\/li>\n\n\n\n<li class=\"has-medium-font-size\"><strong>Interf\u00e9rence excessive avec le style de conduite du conducteur<\/strong> - De nombreux utilisateurs pensent que <strong>L'ISA fonctionne<\/strong> trop agressive, par exemple en limitant l'acc\u00e9l\u00e9ration dans des situations o\u00f9 un exc\u00e8s de vitesse momentan\u00e9 est sans danger,<\/li>\n\n\n\n<li class=\"has-medium-font-size\"><strong>Donn\u00e9es cartographiques obsol\u00e8tes<\/strong> - <strong>donn\u00e9es sur les limitations de vitesse<\/strong> ne correspondent pas toujours \u00e0 la situation r\u00e9elle,<\/li>\n\n\n\n<li class=\"has-medium-font-size\"><strong>Aucun arr\u00eat permanent possible<\/strong> - m\u00eame si le conducteur d\u00e9sactive le syst\u00e8me, <strong>\u00e0 chaque d\u00e9marrage du moteur<\/strong> il se rallume,<\/li>\n\n\n\n<li class=\"has-medium-font-size\">Pr\u00e9occupations concernant <strong>vie priv\u00e9e des conducteurs<\/strong> - certains utilisateurs sont pr\u00e9occup\u00e9s par le fait que les donn\u00e9es du syst\u00e8me peuvent \u00eatre partag\u00e9es <strong>autorit\u00e9s d'approbation<\/strong> ou d'autres institutions,<\/li>\n\n\n\n<li class=\"has-medium-font-size\">Dans les v\u00e9hicules \u00e9quip\u00e9s de <strong>bo\u00eetes de vitesses automatiques<\/strong> le syst\u00e8me peut fonctionner en retard ou de mani\u00e8re incoh\u00e9rente avec d'autres syst\u00e8mes de soutien.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/images.surferseo.art\/dd5fa097-2af1-46a0-a9bc-087aa7020d4d.jpeg\" alt=\"comment fonctionne isa - l&#039;assistant intelligent de vitesse\"\/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>ZENBOX PRO - la solution pour ceux qui veulent avoir le choix<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\">Si vous \u00eates un conducteur qui appr\u00e9cie <strong>conduite autonome<\/strong> et que vous ne voulez pas \u00eatre contraint par les <strong>Syst\u00e8me ISA<\/strong>vous pouvez profiter d'une solution qui gagne en popularit\u00e9 - la <strong>ZENBOX PRO<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"1000\" height=\"750\" src=\"https:\/\/zen-box.pro\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/zenbox-pro-urzadzenie.jpg\" alt=\"comment d\u00e9sactiver le syst\u00e8me isa - zenbox pro\" class=\"wp-image-1888\" srcset=\"https:\/\/zen-box.pro\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/zenbox-pro-urzadzenie.jpg 1000w, https:\/\/zen-box.pro\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/zenbox-pro-urzadzenie-300x225.jpg 300w, https:\/\/zen-box.pro\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/zenbox-pro-urzadzenie-768x576.jpg 768w, https:\/\/zen-box.pro\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/zenbox-pro-urzadzenie-16x12.jpg 16w\" sizes=\"(max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\"><strong><a href=\"https:\/\/zen-box.pro\/pl\/kup-teraz\/\">ZENBOX PRO<\/a><\/strong> est un dispositif \u00e9lectronique innovant qui permet de d\u00e9sactiver efficacement et en toute s\u00e9curit\u00e9 le syst\u00e8me d'alimentation en eau potable. <strong>assistant de vitesse intelligent<\/strong> - sans risquer d'annuler la garantie ou d'interf\u00e9rer avec les syst\u00e8mes d'origine du v\u00e9hicule. Apr\u00e8s son installation :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li class=\"has-medium-font-size\">Le syst\u00e8me ISA n'est pas activ\u00e9 <strong>\u00e0 chaque d\u00e9marrage du moteur<\/strong>,<\/li>\n\n\n\n<li class=\"has-medium-font-size\">Vous avez un contr\u00f4le total sur <strong>vitesse du v\u00e9hicule<\/strong>,<\/li>\n\n\n\n<li class=\"has-medium-font-size\">Vous \u00e9vitez les avertissements g\u00eanants et les interf\u00e9rences avec le syst\u00e8me. <strong>acc\u00e9l\u00e9rateur<\/strong>,<\/li>\n\n\n\n<li class=\"has-medium-font-size\">Vous pouvez conserver votre <strong>style de conduite<\/strong> sans restrictions inutiles,<\/li>\n\n\n\n<li class=\"has-medium-font-size\">Il est discret et n'affecte pas les autres fonctions du v\u00e9hicule.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\">Merci \u00e0 <strong><a href=\"https:\/\/zen-box.pro\/pl\/kup-teraz\/\">ZENBOX PRO<\/a><\/strong>Les conducteurs peuvent ainsi reprendre le contr\u00f4le de leur v\u00e9hicule et l'adapter \u00e0 leurs pr\u00e9f\u00e9rences sans renoncer \u00e0 la commodit\u00e9 des solutions modernes.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\">Face \u00e0 la g\u00e9n\u00e9ralisation de la <strong>Pr\u00e9sentation de l'ISA<\/strong> sur <strong>dans l'ensemble de l'Union europ\u00e9enne<\/strong>, <strong>ZENBOX PRO<\/strong> peut \u00eatre la solution pour ceux qui veulent conduire de mani\u00e8re responsable, mais aussi d\u00e9cider eux-m\u00eames du fonctionnement de leur voiture.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe title=\"ZENBOX Nouveau sur le march\u00e9, une garantie de s\u00e9r\u00e9nit\u00e9 au volant ! RSA TSR ISA START STOP OFF\" width=\"800\" height=\"450\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/EzSNiMGB3TA?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"has-vivid-red-color has-text-color has-link-color wp-elements-b85518f779691bc0c75047d6a6a36834\" style=\"font-size:24px\"><strong><em><span style=\"text-decoration: underline;\">Voir aussi<\/span><\/em><\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li class=\"has-medium-font-size\"><a href=\"https:\/\/zen-box.pro\/pl\/bezpieczenstwo-czynne-i-bierne\/\">S\u00e9curit\u00e9 active ou passive : que faut-il savoir ?<\/a><\/li>\n\n\n\n<li class=\"has-medium-font-size\"><a href=\"https:\/\/zen-box.pro\/pl\/system-start-stop-dzialanie\/\">Syst\u00e8me Start-Stop - fonctionnement<\/a><\/li>\n\n\n\n<li class=\"has-medium-font-size\"><a href=\"https:\/\/zen-box.pro\/pl\/obowiazkowe-wyposazenie-samochodu\/\">\u00c9quipement obligatoire des voitures particuli\u00e8res en 2025<\/a><\/li>\n\n\n\n<li class=\"has-medium-font-size\"><a href=\"https:\/\/zen-box.pro\/pl\/system-rozpoznawania-znakow-dzialanie\/\">Syst\u00e8me de reconnaissance des signes - comment \u00e7a marche ?<\/a><\/li>\n\n\n\n<li class=\"has-medium-font-size\"><a href=\"https:\/\/zen-box.pro\/pl\/system-adas-jak-dziala\/\">ADAS : qu'est-ce que c'est et comment \u00e7a marche ?<\/a><\/li>\n\n\n\n<li class=\"has-medium-font-size\"><a href=\"https:\/\/zen-box.pro\/pl\/asystent-pasa-ruchu-jak-dziala\/\">L'assistance au maintien dans la voie - comment \u00e7a marche<\/a><\/li>\n\n\n\n<li class=\"has-medium-font-size\"><a href=\"https:\/\/zen-box.pro\/pl\/system-wykrywania-zmeczenia-kierowcy\/\">Syst\u00e8me de d\u00e9tection de la fatigue au volant : est-ce vraiment efficace ?<\/a><\/li>\n\n\n\n<li class=\"has-medium-font-size\"><a href=\"https:\/\/zen-box.pro\/pl\/systemy-bezpieczenstwa-w-samochodach\/\">Les principaux syst\u00e8mes de s\u00e9curit\u00e9 des voitures<\/a><\/li>\n<\/ul>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>L&#039;assistant intelligent de vitesse (ISA) est l&#039;un des syst\u00e8mes d&#039;aide \u00e0 la conduite les plus r\u00e9cents, dont l&#039;importance ne cesse de cro\u00eetre en mati\u00e8re de s\u00e9curit\u00e9 et de conformit\u00e9 aux r\u00e9glementations europ\u00e9ennes. \u00c0 partir de juillet 2022, l&#039;ISA sera un \u00e9quipement obligatoire pour les v\u00e9hicules nouvellement homologu\u00e9s dans toute l&#039;Union europ\u00e9enne, et \u00e0 partir de juillet 2024, il devra \u00eatre pr\u00e9sent dans tous les [\u2026]<\/p>","protected":false},"author":5,"featured_media":1905,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_joinchat":[],"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-1890","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-artykul"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/zen-box.pro\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1890","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/zen-box.pro\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/zen-box.pro\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/zen-box.pro\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/5"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/zen-box.pro\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1890"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/zen-box.pro\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1890\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1930,"href":"https:\/\/zen-box.pro\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1890\/revisions\/1930"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/zen-box.pro\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1905"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/zen-box.pro\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1890"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/zen-box.pro\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1890"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/zen-box.pro\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1890"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}